Новое исследование показывает, что 18-миллиметровый колоноскоп с намагниченной капсулой, который можно использовать в паре со стандартными медицинскими инструментами, успешно выполнял сложные маневры внутри толстой кишки, руководствуясь внешним магнитом, прикрепленным к руке робота. Исследователи считают, что эта технология уменьшит потенциальный дискомфорт при колоноскопии и приведет к тому, что больше людей будут проходить скрининговый тест на спасение жизни. Это новое исследование было представлено на Неделе болезней пищеварения (DDW) 2017, крупнейшем международном собрании врачей, исследователей и ученых в области гастроэнтерологии, гепатологии, эндоскопии и желудочно-кишечной хирургии.
Исследователи надеются, что капсульный робот, который вводится ректально, в будущем можно будет безопасно и эффективно использовать на людях для выявления и удаления предраковых поражений и опухолей, обнаруженных во время колоноскопии.
"Нет сомнений в ценности колоноскопии для сохранения здоровья людей посредством профилактического скрининга на рак толстой кишки, но многие люди по-прежнему избегают этой процедуры из-за боязни самого теста, ощущаемого дискомфорта или риска седации," сказал Кейт Обштейн, доктор медицины, магистр здравоохранения, FASGE, автор-корреспондент исследования и доцент медицины в Медицинском центре Университета Вандербильта, Нэшвилл, Теннесси. "Мы разработали этот капсульный робот, чтобы облегчить прохождение желудочно-кишечного тракта как для врача, так и для пациента."
Доктор. Обштейн и его команда проверили капсульного робота, у которого есть шнур меньшего диаметра, чем у обычных эндоскопов, 30 раз в толстой кишке свиньи. Они сообщили, что он успешно завершил маневр ретрофлексии, при котором он изгибается назад, чтобы дать эндоскописту возможность "обратный просмотр" стенки толстой кишки, самостоятельно (я.е. автономно / автопилот) нажатием кнопки.
"Капсульный робот не только может активно маневрировать через желудочно-кишечный тракт для диагностики, он также может выполнять терапевтические маневры, такие как биопсия ткани или удаление полипа, из-за привязи – то, что другие капсульные устройства не могут сделать," добавил Dr. Обштейн. "Поскольку внешний магнит тянет капсульного робота с сегментом троса спереди или сверху капсулы, вместо того, чтобы врач толкал колоноскоп сзади, как в традиционной эндоскопии, мы можем избежать значительной части физического давления, которое оказывается на толстая кишка пациента – возможно, снижение потребности в седативных или обезболивающих."
Команда обнаружила, что автономно управляемый капсульный робот успешно выполнил все 30 ретрофлексий. Капсульный робот завершил ретрофлексию в среднем за 12 секунд, что было в пределах ожиданий исследователей.
После успеха этих тестов на свинье доктор. Обштейн указал, что команда будет проводить испытания на людях, которые, как ожидается, начнутся в конце 2018 года. Тем временем его команда продолжит оптимизацию алгоритмов, управляющих роботизированной рукой, чтобы улучшить их характеристики при маневрировании роботизированной системой на основе капсулы.